为丰富员工假期生活,使同学们深入了解关于机器人系统方面的知识,7月20日晚八点,中北大学电气与控制工程公司党委书记陈晔教授应物信系相邀为师生们作了题为“复杂机器人系统的控制发展与实践”的学术报告,物信系全体师生参加此次学术报告。
机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础之上发展起来的。它是有耦合的、非线性的多变量的控制系统。主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。报告中,陈晔教授介绍了机器人的起源,让同学们对机器人有简单的了解。通过播放视频,给同学们讲述了机器人的主要五大类型,分别是欠驱动机器人、并联机器人、可穿戴式机器人、人形机器人、水下机器人。最后陈晔教授讲述了机器人系统的整个发展史,加深了同学们对机器人控制系统的深刻了解。
通过此次学术报告,开阔了同学们的思维,增长了知识,拓宽了对机器人系统研究学习的深度,同时也提高了同学们研究问题的能力。(物信系 李佳鑫/文)
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